叉車式AGV應用中的托盤叉取位置檢測解決方案

AGV（自動導引運輸車）作為一種柔性化的物料搬運工具，正日益廣泛應用于現(xiàn)代生產(chǎn)與物流環(huán)節(jié)。憑借其高效、精準和靈活的特點，AGV能夠可靠地執(zhí)行各類物料轉(zhuǎn)運任務。更值得關注的是，多臺AGV可協(xié)同作業(yè)，依據(jù)生產(chǎn)流程的變動實時調(diào)整路徑，使同一生產(chǎn)線具備快速切換產(chǎn)品類型的能力，從而大幅提升生產(chǎn)的適應性與柔性。

在實際應用中，尤其是在空間受限的工位，叉車式AGV需對托盤位置進行高精度識別。例如，在貨叉前端檢測托盤插筒的準確位置，或在貨叉根部確認托盤是否已正確拾取，以便及時控制AGV行進狀態(tài)。

針對上述需求，推薦采用ODT3CL測距型傳感器。該產(chǎn)品結構緊湊、性能穩(wěn)定，是一款基于TOF原理的高效檢測裝置。其盲區(qū)僅為50mm，適應近距離檢測場景，同時提供多種接線方式，便于集成到不同結構的AGV設備中。

產(chǎn)品特點：

1、兼容多種托盤類型，檢測穩(wěn)定可靠

2、高重復精度保障了作業(yè)一致性與可靠性

3、配備一鍵設置功能，可快速設定開關點，操作便捷

4、可見光光斑清晰，便于對準與調(diào)試

5、低功耗設計，最大檢測范圍達2000mm，適用于多種工況

6、支持IO-link接口輸出測量數(shù)據(jù)，便于系統(tǒng)集成與數(shù)據(jù)分析

7、外殼小巧，適用于安裝空間受限的場合

8、提供兩路獨立開關量輸出，靈活適配控制邏輯