史陶比爾：卓爾不凡的JCM機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)

史陶比爾：卓爾不凡的JCM機(jī)器人驅(qū)動(dòng)技術(shù)

驅(qū)動(dòng)技術(shù)是影響機(jī)器人性能的關(guān)鍵因素，然而許多機(jī)器人廠商卻依賴(lài)于外部標(biāo)準(zhǔn)化傳動(dòng)方案。但總有一個(gè)例外：史陶比爾為其6軸機(jī)器人自主研發(fā)和制造的內(nèi)部驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，樹(shù)立了精度、運(yùn)動(dòng)性能和耐用性的標(biāo)桿。

驅(qū)動(dòng)技術(shù)是機(jī)器人行業(yè)的核心競(jìng)爭(zhēng)力。史陶比爾機(jī)器人全球技術(shù)經(jīng)理Gerald Vogt表示：“緊湊且封閉的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)是我們6軸機(jī)器人的重要特征，同時(shí)也是確保動(dòng)態(tài)性能和精度的基礎(chǔ)。在驅(qū)動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，這是一個(gè)巨大的挑戰(zhàn)。因?yàn)樵诟哓?fù)載又封閉的環(huán)境下，一般標(biāo)準(zhǔn)型驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將難以適應(yīng)此時(shí)的溫度條件。所以對(duì)于史陶比爾來(lái)說(shuō)，制造自己的傳動(dòng)裝置是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人卓越性能的決定性因素和現(xiàn)實(shí)考量。”

    緊湊且全封閉的手臂結(jié)構(gòu), 是確保機(jī)器人動(dòng)態(tài)性能的基礎(chǔ)

很高質(zhì)量的保障

不同于許多機(jī)器人廠商依賴(lài)流程化的質(zhì)量管理，史陶比爾為實(shí)現(xiàn)客戶(hù)個(gè)性化的高精度驅(qū)動(dòng)，為每一臺(tái)型號(hào)和版本的減速機(jī)專(zhuān)門(mén)調(diào)制，因此全系列機(jī)器人在精度以及動(dòng)態(tài)性能方面保持高度穩(wěn)定。

減速機(jī)在制造完成和裝配完成時(shí)，會(huì)接受兩次線(xiàn)性度測(cè)試。很后，每臺(tái)機(jī)器人都必須檢測(cè)精度和軌跡準(zhǔn)確度，這是保障機(jī)器人品質(zhì)的很后一道工序。史陶比爾在始終追求最嚴(yán)格的質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)，只有100%通過(guò)所有測(cè)試的機(jī)器人方可出廠交付，因此從未收到過(guò)用戶(hù)的相關(guān)投訴。

史陶比爾JCM驅(qū)動(dòng)技術(shù)，“三位一體”，集合減速器、軸承、馬達(dá)功能