我司倉儲管理業(yè)客戶AGV穿梭車遙控問題現(xiàn)場解決方案

項目背景描述

  客戶配套使用我司經(jīng)銷的瑞典A+S品牌遙控器用于立體倉庫穿梭小車上。2017年4月26日客戶在使用過程中發(fā)現(xiàn)穿梭小車無法在正常距離內(nèi)被操控，疑似遙控器信號出現(xiàn)問題。

任務(wù)描述

  現(xiàn)場排查接收器、發(fā)射器及其他電氣元件是否正常工作，找出問題點并解決問題，使穿梭小車能在合理的操控距離內(nèi)被正常操控。穿梭小車的正常操控距離應(yīng)該不低于30米。

一、問題初步排查和結(jié)論

我司于4月28日安排銷售代表和技術(shù)工程師一起在客戶現(xiàn)場進行初步排查和測試。

排查方法：

1）更換新的接收器和發(fā)射器進行測試

2）講穿梭小車搬離倉庫300米外外進行測試

3）檢查穿梭小車內(nèi)部問題

結(jié)論：初步判斷穿梭小車中的各個組件都正常工作，接收器和發(fā)射器可能受到其他信號干擾。

現(xiàn)場圖片如下： 

二、再次現(xiàn)場檢查

我司于5月7日安排工程師前往客戶現(xiàn)場，再次深入進行排查和解決問題。

排查方法：

1）檢測小車內(nèi)部電機、電源以及PLC是否存在異常，判斷對發(fā)射器和接收器的干擾程度；

2）更換新的接收器和發(fā)射器，進行工作測試；

3）深入檢查工廠內(nèi)部所有電控設(shè)備；

4）巡查客戶周邊1公里范圍內(nèi)可能存在的信號干擾源；

測試結(jié)論：

1）穿梭小車內(nèi)的的電源電壓高與24V，大概為26.3V，其他各部件工作正常，但電源問題不可能對穿梭小車的常操控產(chǎn)生影響；

2）更換接收器和發(fā)射器后，故障依然存在，因此與接收器和發(fā)射器本身也沒有直接的關(guān)聯(lián)；

3）客戶周邊400m內(nèi)有中國電信信號發(fā)射塔，中國電信發(fā)射頻率在800-1000MHZ范圍之內(nèi)，而我們遙控器發(fā)射頻率為869.8MHZ，基本可以判斷故障發(fā)生的原因為同頻段信號干擾。

  在此補充說明下，客戶選擇A-S這款發(fā)射器就是因為A-S發(fā)射器頻率為高頻，而國內(nèi)一般民用產(chǎn)品的頻率為低頻，如此可以減低發(fā)射信號收到干擾的概率。

現(xiàn)場圖片如下：