IPR負(fù)載限制器ULS-80-F

八種尺寸的負(fù)載限制器，帶有可選的彈簧加強(qiáng)件和/或防扭轉(zhuǎn)保護(hù)。

機(jī)器人和工具側(cè)通過氣動方式固定到位，在正常工作條件下形成剛性單元。釋放力或扭矩通過設(shè)定的空氣壓力指定。如果過載，刀具側(cè)會讓開。傳感器檢測偏轉(zhuǎn)并向機(jī)器人控制器發(fā)送信號，機(jī)器人控制器停止整個裝置。一旦故障得到糾正，且工具已恢復(fù)到垂直位置，可使用兩個集成的調(diào)整螺釘手動將裝置置于初始位置。

• 集成傳感器在過載或碰撞時觸發(fā)緊急停止
• 碰撞后簡單手動復(fù)位
• 過載閾值可連續(xù)氣動調(diào)節(jié)

建議搬運重量：4千克

Z方向偏轉(zhuǎn)：10.4毫米

偏離中心軸：+/- 10°

扭轉(zhuǎn)變形量：+/- 360°

1 bar時的觸發(fā)力：180 N

6 bar時的觸發(fā)力：1080 N

1 bar時的觸發(fā)扭矩：4 Nm

6 bar時的觸發(fā)min.：135 N

標(biāo)稱工作壓力：6 bar (145 psi)

工作壓力min.：1bar (145 psi)

工作壓力max.：10 bar (145 psi)

重量：0.62千克

重復(fù)性：0.02毫米

活塞室容量：0.29升

要鎖定/解鎖的連接線程：M5

環(huán)境溫度min.：5°C（41°F）

環(huán)境溫度max.：+80°C（+176°F）