TRIO運(yùn)動(dòng)控制器MC464（P860+P879+P878）

軸擴(kuò)展模塊具有驅(qū)動(dòng)網(wǎng)絡(luò)接口，模擬伺服，脈沖/方向，或增量反饋和硬件注冊(cè)的多種選項(xiàng)。通過連接多達(dá)7個(gè)半高度擴(kuò)展模塊或3個(gè)全高度擴(kuò)展模塊來配置控制器功能和連接。每個(gè)模塊通過新的高密度總線連接輕松連接到控制器，獨(dú)特設(shè)計(jì)的螺絲將所有模塊和控制器的接地平面集成在一起。Trio的功能使得軸激活的代碼系統(tǒng)能夠使整個(gè)系統(tǒng)按需要進(jìn)行縮放。MC464在軟件中總共擁有64個(gè)軸。任何未分配給內(nèi)置硬件的軸都可以用作虛擬軸。 每個(gè)軸都可以編程為使用線性，圓形或螺旋或球面插值，電子凸輪，連接軸和變速箱進(jìn)行移動(dòng)。控制器的功能允許多個(gè)機(jī)器人變換同時(shí)運(yùn)行。

• EtherCAT，Sercos，SLM和RTEX數(shù)字驅(qū)動(dòng)接口
• 多達(dá)25軸常規(guī)伺服/步進(jìn)
• 線性，圓形，螺旋和球形插值
• 靈活的CAM形狀，鏈接運(yùn)動(dòng)
• 支持EnDAT和SSI編碼器
• 相機(jī)/激光控制的硬件連接輸出
• 以太網(wǎng)IP /Modbus TCP / Ethernet接口內(nèi)置
• 125 -2000微秒可選伺服更新
• Anybus-CC模塊，用于靈活的工廠通訊包括PROFINET/ PROFIBUS
• IEC61131-3編程
• 多任務(wù)BASIC編程
• 文本文件處理
• 機(jī)器人轉(zhuǎn)換
• SD存儲(chǔ)卡插槽
• CANopenIO擴(kuò)展
• 背光液晶顯示屏

產(chǎn)地：英國(guó)

配置：P860，MC464

供電電流：350 mA

電源電壓：24 V

軸：max.64

網(wǎng)絡(luò)軸：max.64

虛擬軸：max.64

離散布線軸：max.25

編碼器輸入頻率：max.6.000MHz

閃存：32 x16000個(gè)值

伺服周期：max.2000μs

表內(nèi)存：512000個(gè)值

VR變量：max.65536

伺服周期：min.125μs

位置寄存器精度：64位

時(shí)鐘頻率：400 MHz

處理器：MIPS 64位

實(shí)時(shí)時(shí)鐘：是

步進(jìn)輸出頻率（max.）：2.000 MHz

用戶內(nèi)存：8 MB

驅(qū)動(dòng)接口：P860，MC464

+/-10V模擬輸出：16

模擬輸出精度：12位

+/-10V模擬輸入：32

模擬輸入精度：12位

數(shù)字I / O點(diǎn)：512

工作溫度(max.)：0°C …45°C

安裝：DIN /面板

深度：155.0毫米

高度：201.0毫米

寬度：56.0毫米

重量：750克