伺服閥一般安裝在控制回路中,起高動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)元件的作用。因此,將閥末級(jí)與控制器部分一起容納在一個(gè)外殼中是一個(gè)明顯的步驟。對(duì)于 AN430 裝置,控制器部分配備了PID控制器。可互換輸入模塊可用于目標(biāo)值和實(shí)際值信號(hào),使客戶可以無故障地匹配信號(hào)。目標(biāo)值通過帶有象限檢測器的可調(diào)斜坡路由。可以禁用此斜坡。控制器的 I 組件也可以停用,允許作為 P 或 PD 控制器運(yùn)行。目標(biāo)值可以通過主軸電阻相對(duì)于實(shí)際值進(jìn)行調(diào)整。