EVO LOGICS自主水下航行器Quadroin AUV

Quadroin 是具有低阻力仿生設(shè)計(jì)的下一代 AUV。

自 1980 年代以來，EvoLogics 的創(chuàng)始人 Rudolf Bannasch 博士研究了阿德利企鵝及其高效的運(yùn)動方式，曾多次前往南極進(jìn)行實(shí)地考察，并在風(fēng)洞和水箱中進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)。以企鵝為藍(lán)本的創(chuàng)新紡錘形流體，在水中實(shí)現(xiàn)超低阻力系數(shù)。

技術(shù)設(shè)計(jì)選擇保持了理想化的企鵝狀身體的形狀和輪廓，沒有突出部分，以促進(jìn)高阻力效率。該 AUV 由四個(gè)后推進(jìn)器驅(qū)動，具有良好的水動力性能和機(jī)動性。它的速度高達(dá) 10 節(jié)，并且非常節(jié)能。

第一個(gè)實(shí)際應(yīng)用包括由 EvoLogics 與 Burkard Baschek 教授在德國 Helmholtz-Zentrum Hereon 期間設(shè)計(jì)的一組（max）10 個(gè) Quadroin AUV，用于監(jiān)測海渦中的水流和養(yǎng)分通量。為此，Quadroins配備了特殊的多參數(shù)探頭（由Sea & Sun Technology定制）并經(jīng)過訓(xùn)練，可以在編隊(duì)飛行中連續(xù)掃描不同深度的水柱。

• 以高達(dá) 5 m/s 的速度快速且可操作
• 推進(jìn)系統(tǒng)包括 4 個(gè) X 形配置的水平推進(jìn)器
• 組合式自動折疊天線增加了地面的續(xù)航能力和通信范圍
• 帶有 WiFi、868 MHz 無線電和 GNSS 的地面通信模塊
• 內(nèi)置 S2C M 18/34“迷你”調(diào)制解調(diào)器，帶有流線型天線罩，用于水下通信和定位
• 各種傳感器和儀器的有效載荷能力
• 大功率閃光燈，便于定位和恢復(fù)

工作深度：150 m

運(yùn)行速度：高達(dá) 5 m/s

耐力：2 m/s 下超過 10 小時(shí)

電源

電源：內(nèi)部可充電鋰離子電池

電池容量：1 kWh

充電時(shí)間：少于 6 小時(shí)

儀器

UW 通信和定位：S2C M 18/34 聲學(xué)調(diào)制解調(diào)器，最高 13.9 kbit/s

導(dǎo)航：GNSS、AHRS、深度傳感器、LBL 定位、可選 DVL

全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)：全球定位系統(tǒng)、全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)

無線電通信：WiFI 2.4 GHz，863-870 MHZ ISM 調(diào)制解調(diào)器（可選 GSM 或銥星）

集成 AHRS：集成 xSens MTi 30

機(jī)載電腦：

I.MX 6ULL 單核 ARM Cortex-A7，792 MHz，512 MB RAM，64 GB內(nèi)存（SD 卡），附加 µController（可通過 Jetson Xavier 升級NX處理單元）

有效載荷

有效載荷選項(xiàng)：前視聲納、側(cè)掃聲納、前視水下相機(jī)、物體識別硬件和軟件、CTD

有效負(fù)載能力：高達(dá) 3 kg

尺寸：長度 1082 毫米，max. Ø 293 毫米

空氣/浮力重量：小于 25 公斤/待定