KRAKEN發(fā)射和回收系統(tǒng)SeaScout

SeaScout增加了操作范圍，同時(shí)通過完全無人駕駛的發(fā)射和回收系統(tǒng)將人類從傷害中移除。

發(fā)射和回收是牽引或自主水下航行器應(yīng)用中風(fēng)險(xiǎn)較高的操作之一。自主發(fā)射和回收系統(tǒng)的主要功能是使無人駕駛車輛及其有效載荷能夠安全、有效率且不受損壞地登上主艦。

SeaScout設(shè)計(jì)用于模塊化集成到有人駕駛和無人駕駛水面艦艇上，并在有機(jī)會(huì)的船只上快速動(dòng)員。它由 Kraken 的自主發(fā)射和回收系統(tǒng) (ALARS) 和 Kraken 的智能觸手絞盤組成。

與 Kraken 的 KATFISH 結(jié)合使用的主動(dòng)地形跟隨 (ATF) 功能允許任務(wù)控制計(jì)算機(jī)調(diào)整電纜范圍，以協(xié)助牽引車進(jìn)行主動(dòng)地形跟隨和避障。

自動(dòng)張力 (AT) 在拖纜上保持恒定的指定張力，允許觸手絞盤在 L&R 階段將車輛保持在對(duì)接頭中，而無需額外的捕獲機(jī)制。

如果電纜負(fù)載超過預(yù)設(shè)閾值，自動(dòng)渲染 (AR) 會(huì)自動(dòng)支付電纜。

LAR 運(yùn)行至海況 5

LAR 運(yùn)行速度高達(dá) 6 knots

絞盤控制

動(dòng)態(tài)運(yùn)動(dòng)補(bǔ)償

全電動(dòng)絞盤

實(shí)時(shí)視頻源監(jiān)控

• 海上石油和天然氣

海底基礎(chǔ)設(shè)施檢查

海底測(cè)繪——天底間隙填充技術(shù)

環(huán)境監(jiān)測(cè)

• 海上風(fēng)電

海底基礎(chǔ)設(shè)施檢查

海底測(cè)繪

環(huán)境監(jiān)測(cè)

• 商業(yè)調(diào)查

水下考古學(xué)和生態(tài)系統(tǒng)研究

港口基礎(chǔ)設(shè)施檢查

海洋學(xué)調(diào)查

環(huán)境監(jiān)測(cè)

• 數(shù)字

收集數(shù)據(jù)并與原始規(guī)格進(jìn)行比較以確保可靠性

制定更好的維護(hù)計(jì)劃

船體掃描和檢查