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產(chǎn)品介紹
MOOG定位六足機器人適用于需要高分辨率、重復(fù)性和/或精度的六軸定點保持或慢速跟蹤操作。這類六自由度平行運動機構(gòu)定位器通常采用傳統(tǒng)斯圖爾特平臺結(jié)構(gòu)，可執(zhí)行其他技術(shù)無法實現(xiàn)的光學(xué)對準(zhǔn)與測試。MOOG六足定位系統(tǒng)配備六個機電線性執(zhí)行器，可在承載高達8000 kg（或更高）負載時實現(xiàn)亞微米級定位精度。HX-P400在每個執(zhí)行器上均采用柔性端接頭和Abs式線性編碼器，以優(yōu)化重復(fù)性和精度。HX-P500具備真空兼容性，并采用預(yù)加載軸承端接頭以適應(yīng)大范圍運動。 這兩款六自由度定位平臺均采用高剛性設(shè)計，可實現(xiàn)高共振頻率與快速穩(wěn)定時間，滿足望遠鏡副鏡定位器及大型光學(xué)對準(zhǔn)應(yīng)用的嚴苛要求。MOOG六足定位系統(tǒng)通常可進行定制化改造，以滿足特定項目需求。
性能特點
高分辨率、重復(fù)性、精度
六軸定點保持或慢速跟蹤操作
六個機電線性執(zhí)行器
承載高達8000 kg（或更高）負載
高共振頻率與快速穩(wěn)定時間
技術(shù)參數(shù)
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產(chǎn)地 |
美國 |
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Max有效載荷質(zhì)量 |
8000 kg |
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尺寸（直徑×高度） |
1650×720 mm |
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六足機器人質(zhì)量 |
625 kg |
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運動范圍 |
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X（橫向） |
± 20 mm |
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Y（縱向） |
± 20 mm |
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Z（垂直） |
± 15 mm |
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滾轉(zhuǎn) |
± 1.2? |
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俯仰 |
± 1.2? |
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偏航 |
± 0.5? |
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Min增量步進尺寸 |
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X（橫向） |
1 μm |
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Y（縱向） |
1 μm |
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Z（垂直） |
1 μm |
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橫滾 |
<1 μrad |
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俯仰 |
<1 μrad |
|
偏航 |
1 μrad |
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重復(fù)定位精度（雙向） |
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X（橫向） |
10 μm |
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Y（縱向） |
10 μm |
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Z（垂直） |
3 μm |
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橫滾 |
3 μrad |
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俯仰 |
3 μrad |
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偏航 |
10 μrad |
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驅(qū)動類型 |
無刷電機驅(qū)動滾珠絲杠 |
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傳感器類型 |
Abs線性編碼器 |
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端接結(jié)構(gòu) |
柔性連接器 |
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真空兼容性 |
可定制 |
產(chǎn)品應(yīng)用
望遠鏡光學(xué)對準(zhǔn)、光學(xué)系統(tǒng)測試、光束/激光指向定位、望遠鏡次鏡定位器、同步輻射裝置組件對準(zhǔn)
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