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借助適合機(jī)器人應(yīng)用的堡盟VeriSens XF900和XC900視覺(jué)傳感器,優(yōu)傲協(xié)作式機(jī)器人便能更快、更輕松地實(shí)現(xiàn)圖像處理。通過(guò)SmartGrid技術(shù),還可將設(shè)置時(shí)間縮短至幾分鐘,甚至更加準(zhǔn)確,而且無(wú)需再進(jìn)行耗時(shí)的“手-眼”校準(zhǔn)。借助VeriSens URCap接口,這兩款視覺(jué)傳感器可快速方便地集成至機(jī)器人的程序流中。僅需增加兩個(gè)命令(節(jié)點(diǎn)),即可使用視覺(jué)傳感器的多功能圖像處理功能和21項(xiàng)特征檢查。
通過(guò) Universal Robots+ 認(rèn)證 (UR+),適用于 UR3e、UR5e、UR10e 和 UR16e
集成 PROFINET 和 EtherNet/IP 接口
FEX 圖像處理器
FEXLoc 360° 零件定位
靈活的結(jié)果連接
VeriSens 應(yīng)用套件
電源
入門(mén)套件
平板電腦
鏡頭配件
電纜
安裝配件和散熱片
光源配件
光源
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產(chǎn)地 |
瑞士 |
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貨號(hào) |
11700460 |
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分辨率 |
752 × 480 px |
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傳感器類(lèi)型 |
1/3" CMOS,黑白 |
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光源 |
集成紅外線LED (860nm) |
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LED等級(jí) |
沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn)組 (沒(méi)有風(fēng)險(xiǎn),EN 62471:2008) |
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高分辨率模式 |
Max檢測(cè)速度50次/秒 |
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高速模式(限制分辨率) |
Max檢測(cè)速度100次/秒 |
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Min物距 |
50 mm |
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Max物距 |
450 mm |
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任務(wù)數(shù)(產(chǎn)品) |
≤ 255 |
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每個(gè)任務(wù)可檢查的特征數(shù)量 |
32 |
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信號(hào)處理 |
Baumer FEX 4.0 |
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缺陷圖像內(nèi)存 |
32 |
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鏡頭 |
8 mm |
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電氣參數(shù) |
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額定電壓電源 |
24 V ±25 % |
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額定電壓電源(附加) |
NEC 2級(jí) / 保護(hù)等級(jí)III |
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功耗 |
Max18 W (帶I/O) |
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輸入 |
8 至 30 V (極性保護(hù)) |
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數(shù)字量輸入 |
5路輸入;觸發(fā);任務(wù)選擇;外部自學(xué)習(xí);編碼器 (通道A和通道B) 500 kHz |
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輸出 |
PNP,Ipeak = 100 mA,Ieff = 50 mA (短路保護(hù)) |
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數(shù)字量輸出 |
5路輸出;通過(guò) / 失敗;頻閃同步;報(bào)警;相機(jī)準(zhǔn)備就緒;輸出使能 |
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初始設(shè)置 |
以太網(wǎng)(10BASE-T / 100BASE-TX) |
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過(guò)程接口 |
PROFINET (CC-A);EtherNet/IP;TCP/UDP (Ethernet);優(yōu)傲機(jī)器人模式 |
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可視化 |
帶Multi Viewer功能的可配置Web界面 |
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機(jī)械參數(shù) |
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寬度 |
53 mm |
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高度 |
99,5 mm |
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深度 |
38 mm |
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重量 |
≤ 250 g |
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外殼材質(zhì) |
鋁 |
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玻璃蓋 |
PMMA,集成780 nm日光濾光片 |
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環(huán)境條件 |
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工作溫度 |
+5 至 60 ℃ (測(cè)量點(diǎn)) |
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儲(chǔ)存溫度 |
-20 至 70 ℃ |
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濕度 |
0 至 90 % (不結(jié)露) |
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防護(hù)等級(jí) |
IP 67 |
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振動(dòng)載荷 |
IEC 60068-2-6;IEC 60068-2-64 |
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抗機(jī)械沖擊性 |
EN 60068-2-27 |
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非易失性存儲(chǔ)器 |
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閃存容量 |
2000 Mbit Flash S34ML02G100BHI0000 |

機(jī)器人、自動(dòng)化、裝配/搬運(yùn)、包裝
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